Arrêt brusquement sur une pente - État de sécurité ?

Hier on était en route vers Bordeaux sur A10, et tous les voies sont occupés.

ACC a 110kph, mais a cause des bouchons (accident averti devant nous), la voiture roule entre 50kph et 70 kph, avec frein auto a cause de voiture qui roule devant. La freinage était brusque et souvent. (C'est juste après le pont  de la Dordogne  sur une pente de 1km ou plus). Plusieurs fois on a aidé le freinage avec mon pied ( on est pas sûre de ACC).

Un fois quand j'enlève le pied, la voiture a pas répondu par avance, mais a commencé reculer. Pied sur frein. (Monsieur derrière était pas content !)

J'essaye levé le pied plusieurs fois , pareil. ( J'avais clignot entre temps et les autres ont commencé le doublé.

Je peux pas éteindre , voiture était en drive, avec parking allumé.

On estime c'est 3 minutes avant ça recommence.

J'ai parlé avec SAV de MG Paris ce matin, qui disait que la voiture a entré en État de Sécurité a cause de freinage qui était 'trop brusque'.

Je doit visiter mon garagiste pour exam diagnostique.

J'ai visité ce matin. Leur expert a prise ces vacances jusqu'a 9/8/21!!!!

Ma voiture ira immobilisé c'âpres midi, et voiture de prêt .

Je m'excuse pour mon explication (pseudo anglais), mais si vous avez des questions n'hésitez me demandais