Je reviens sur les differences essentielles . Meme moi je me suis un peu mélangé les pinceaux dans un sujet .   L'assistance au maintien de voie ( LKA ) est toujours activée au démarrage du VE ,sert uniquement à avertir si le VE sort de sa voie de circulation , mais ne contrôle pas le volant . C'est la fonction basique de l'aide à la conduite .   La fonction essentielle ,c'est l'assistance centre de voie (LFA ) qui elle  peut ( doit ) être activée à chaque démarrage