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Thierry62

Tesla Model S avec autopilot 2

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effectivement y'a eu de l'amélioration.

on est toujours pas avec un autopilote aussi prévenant que celui de la version AP1.

là j'ai pu comparer les deux parce que j'ai mis la mienne qui est une AP2 au service center et ils m'ont prêté une version 90D AP1.

 

première chose que fait l'AP 1 et que ne fait pas encore l'AP2:

distinguer les voitures des camions.

voir les véhicules sur la voie à côté de celle d'où l'on circule. l'ap2 ne sait toujours pas le faire, et j'ai eu parfois chaud aux fesses car la voiture va à la vitesse max, peu importe si un véhicule à droite s'insère comme un porc ou qu'il s'approche doucement en mettant son clignotant.

 

je suis toujours étonné de voir comme les panneaux ne sont pas lus par les caméras,

l'AP2 ne semble pas coupler ses infos avec les données du GPS.

une insertion d'autoroute va avoir par exemple l'AP qui marche, mais ne va pas s'insérer seul.

si le GPS a un trajet prévu, l'AP ne va pas le suivre tout seul.

à l'approche d'un péage, la décélération se fera trop tardivement pour laisser l'AP la fasse de lui même, les panneaux mettent parfois plus de cinq à dix secondes à détecter la nouvelle limitation de vitesse.

Les données du gps seraient précieuses à l'apprentissage si elles étaient exploitées correctement, par exemple, en ce qui concerne l'adaptation de la vitesse qui devrait être faite avant d'arriver au panneau de la limitation, et non jusqu'a dix secondes après.

 

l'AP ne réhausse pas la vitesse tout seul, bien qu'il détecte le changement de panneau de limitation.

certains tronçons bien séparés par un terre plein à 90 à l'heure ne proposent pas d'AP.

d'autres petites routes toutes pourries et très étroites de campagne avec de forts lacets sans visibilité proposent de l'AP.

 

les changements de voie par clignotant sont assez brutaux, et pas très lissés. ça m'est arrivé d'avoir un effet de rebond en arrivant dans l'autre voie.

petite curiosité, dans certaines voies la voiture se met plus près du côté où l'on dépasse les autres véhicules, car le radar détecte un terre plein sur le côté opposé et doit l'estimer trop proche.

-j'ai bien l'impression que la voiture s'approche un peu quand on dépasse un camion.

 

oh, et point très étrange, la version AP1 90D semble avoir bien plus d'autonomie max que les 450km de la mienne.

 

enfin, sachez que si vous activez le service teslalog ça pompe un max sur votre autonomie, quand bien même vous restez garé toute la journée vous perdrez environ 20km d'autonomie par jour. hallucinant.

 

on dirait que je ne fais que me plaindre de l'AP mais ça reste une compétence impressionante malgré tout comparé à ce qui se fait sur le marché.

 

Je suis complètement en phase avec tout ce que tu as listé, sur notre X c'est pareil.

Soyons patient ca va venir gentiment.

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petite note à propos des changements de voie AP, on peut les moduler pour les rendre plus doux en tenant bien le volant

 

quelques endroits avec des rustines longues et fines sur la route font croire aux caméras que la voie est bien plus étroite que ne le laissent croire les marquages au sol. C'est assez amusant de voir ce genre de blague, en tous cas ça fait nous fait bien rire ma femme qui décidément n'a pas envie de prendre le volant.

 

hier donc, j'ai eu une mise a jour (17.17.17) le même jour que j'ai fait changer mon pare brise.

les notes de version précisent qu'il y a eu de l'amélioration dans la détection latérale des obstacles, justement que j'en parlais.

 

eh bien maintenant je ne sais pas si c'est la mise a jour ou le changement de pare brise, mais ma voiture détecte bien plus mal les côtés de la route et est bien moins compétente qu'auparavant.

plus question d'utiliser l'autopilote, quand bien même en passant sur les mêmes routes qu'avant, un seul côté de la route détecté tour à tour, avec un placement bizarre des courbes latérales ça donne un truc pas terrible.

j'ai tenté de mettre l'autopilote alors que seul le côté droit était indiqué (et que l'icone de volant gris me le proposait), tout en étant sur la voie de gauche près d'un terre plein central de 2x2voies.

la voiture a voulu se centrer sur la gauche comme si la route était deux fois plus large et s'est donc dirigée droit dans le mur à 90 à l'heure.

je me doutais aussi qu'un truc du genre allait arriver, j'ai immédiatement repris le contrôle en tournant le volant.

j'espère que ça va s'améliorer sans que j'aie besoin de passer au service center refaire calibrer mes radars.

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Bonjour tous,

 

Le 17.17.4 est arrivée cette nuit, et je me suis empressé de la tester tout à l'heure.

 

C'est la première fois que je reste à proximité de l'auto pendant la mise à jour (35 minutes environ) et ça fait très mystérieux, avec des trucs qui s'allument et s'éteignent, en particulier le bouton de la boite à gants très énervé ! Des bruits de relais (ou du moins ça y ressemble, mais je ne suis pas sûr qu'il existe des relais électromécaniques dans une Tesla ! Des reboots aussi où tout est éteint et on se demande si va redémarrer

Enfin un message du genre " une mise à jour est nécessaire, veuillez appeler le service..." qui disparait enfin au dernier reboot.

Par contre, je n'ai pas eu la demande d'autorisation pour accepter le transfert des vidéos vers Tesla.

 

Pour l'essai, c'est bien pour les petites routes avec des lignes blanches, même assez effacées. Par contre sur les 4 voies non-autoroute, pas de changement de file auto.

Enfin, ces changements de file auto sur autoroutes sont nettement plus fluides et quasi-parfaits ; ça change ! Et les trajectoires, même à 135 (133 chrono pour moi) sont plus fines.

 

A suivre.

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Bon, ça y est, je l'ai, enfin (la 17.17.4)...

 

Et je confirme ce que trois témoignages au moins ont remarqué : la reconnaissance de voies non balisées par des marquages au sol est beaucoup moins performante qu'avant :/

 

Mais bon, avoir enfin l'AP à 90 sur route, ça change (presque) tout. Il faut néanmoins que la reconnaissance de voies revienne au niveau où elle était avant.

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Juste une chose concernant le partage de données...

 

Je ne sais plus qui dans le sujet a mentionné qu'il n'arrivait pas à trouver comment activer le partage de séquences vidéo.

 

En fait, une fois la MAJ en 17.17.4 installée, il faut aller dans les contrôles du véhicule ; dans Paramètes -> Sécurité, tout en bas, il y a un "onglet" confidentialité où l'on choisit ou non de partager ses données.

 

Si on choisit de le faire, il y a un bouton à droite appelé "partage de données" : c'est là qu'on peut choisir ou non d'autoriser le partage de données de conduite, y compris des séquences vidéo.

 

--

 

Par contre, je croyais que cette mise à jour activait la commutation codes/feux, et je ne vois ça nulle part :/

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>> Je ne sais plus qui dans le sujet a mentionné qu'il n'arrivait pas à

>> trouver comment activer le partage de séquences vidéo.

 

C'est moi, et c'est fait ; j'avais compris au départ qu'on pouvait cocher lors du parcours des nouveautés de la mise à jour ; donc non, il faut aller les chercher.

 

>> Par contre, je croyais que cette mise à jour activait la commutation

>> codes/feux, et je ne vois ça nulle part

 

Ça sera pour la prochaine fois

Par contre on a le créneau auto (mais pas l'épi apparemment).

 

Sinon, sur autoroute, elle a toujours tendance à vouloir sortir à toutes les sorties, et freine toujours un (petit) peu quand elle "voit" des piles de pont !

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Hooo, que c'est bon : https://electrek.co/2017/05/15/tesla-hack-autopilot-debugging-mode

 

VOILÀ ce que Tesla devrait faire pour les utilisateurs qui le veulent ! Ça, et la consommation détaillée de tous les composants du véhicule...

 

En effet ce serai énorme d'avoir accès à tous ces réglages, surtout pourvoir lui dire de serrer la ligne de gauche quand on prend la voie de gauche.

Pour les motards qui gueulent surtout.

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En effet ce serai énorme d'avoir accès à tous ces réglages, surtout pourvoir lui dire de serrer la ligne de gauche quand on prend la voie de gauche.

 

Ou de serrer à gauche tout court, au moins sur toutes les routes qui ne sont pas des autoroutes... C'est assez "amusant" de voir le comportement de la voiture quand une voie s'élargit, par exemple quand on arrive sur une voie de dépassement...

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En effet ce serai énorme d'avoir accès à tous ces réglages, surtout pourvoir lui dire de serrer la ligne de gauche quand on prend la voie de gauche.

 

Ou de serrer à gauche tout court, au moins sur toutes les routes qui ne sont pas des autoroutes... C'est assez "amusant" de voir le comportement de la voiture quand une voie s'élargit, par exemple quand on arrive sur une voie de dépassement...

 

+1 pour la voie de dépassement, moi elle se fout en plein milieu et une fois qu'elle arrive sur la ligne centrale en pointillé elle déco l'AP2 ou se resserre dangereusement dans une voie

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pareil pour les raccoucissements de voie, la voiture n'est pas certaine de quand commencer à se déplacer une fois qu'elle a fini de longer un côté.

 

aujour'dhui j'ai pu constater une nette amélioration de la détection de voie et j'ai de nouveau l'autopilote utilisable sur plus de trois mètres. Peut être parce qu'il faisait particulièrement ensoleillé, j'ai maintenant accès à l'autopilote sur de nombreux tronçons, pas seulement à 90.

la détection des véhicules de devant est bonne, et tout à l'heure grosse nouveauté: la voiture à détecté un feu rouge sur une ligne droite et a ralenti bien avant d'atteindre la distance à la voiture précédente. Elle a vraiment vu le feu rouge.

Y'avait longtemps que j'avais pas eu un instant wahou avec cette voiture surtout depuis que je dois toujours me taper l'activation manuelle des essuie glace alors que ma prius sait faire ça depuis plus de dix ans.

il doit pas pleuvoir beaucoup en californie, je suppose donc que ce n'est pas une priorité, mais pour l'essonne c'est autre chose

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pareil pour les raccoucissements de voie, la voiture n'est pas certaine de quand commencer à se déplacer une fois qu'elle a fini de longer un côté.

 

aujour'dhui j'ai pu constater une nette amélioration de la détection de voie et j'ai de nouveau l'autopilote utilisable sur plus de trois mètres. Peut être parce qu'il faisait particulièrement ensoleillé, j'ai maintenant accès à l'autopilote sur de nombreux tronçons, pas seulement à 90.

la détection des véhicules de devant est bonne, et tout à l'heure grosse nouveauté: la voiture à détecté un feu rouge sur une ligne droite et a ralenti bien avant d'atteindre la distance à la voiture précédente. Elle a vraiment vu le feu rouge.

Y'avait longtemps que j'avais pas eu un instant wahou avec cette voiture surtout depuis que je dois toujours me taper l'activation manuelle des essuie glace alors que ma prius sait faire ça depuis plus de dix ans.

il doit pas pleuvoir beaucoup en californie, je suppose donc que ce n'est pas une priorité, mais pour l'essonne c'est autre chose

 

Serieux elle a vue un feu rouge? C'est bon çaaaa, ras le bol de rallumer toute les deux secondes le regul adaptatif quand j'ai pas une voiture devant.

Pourtant c'est pas écrit dans la MaJ et ca ne marche pas pour le moment de mon coté.

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Bon ben suite aux 1400 km de ce week-end j'ai pu constater pas mal de choses...

 

Pour commencer, on dirait que sur mon véhicule les caméras longue portée et moyenne portée ne sont pas d'accord... Le combiné me montre un véhicule tour à tour dans la voie, hors de la voie etc... Mais plus emm*rdant, sur autoroute dans un virage, même si le véhicule est sur une voie à droite, le TACC le détecte apparemment dans ma voie pour commencer avec pour effet un ralentissement inopiné !

 

Autre chose : sur une route en particulier, l'AP savait apparemment qu'il y avait un virage serré à venir et... Il a ralenti avant d'aborder le virage ! Bien mieux qu'avant où le véhicule ralentissait _dans_ le virage, ce qui est dangereux...

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Bon ben suite aux 1400 km de ce week-end j'ai pu constater pas mal de choses...

 

Pour commencer, on dirait que sur mon véhicule les caméras longue portée et moyenne portée ne sont pas d'accord... Le combiné me montre un véhicule tour à tour dans la voie, hors de la voie etc... Mais plus emm*rdant, sur autoroute dans un virage, même si le véhicule est sur une voie à droite, le TACC le détecte apparemment dans ma voie pour commencer avec pour effet un ralentissement inopiné !

 

Autre chose : sur une route en particulier, l'AP savait apparemment qu'il y avait un virage serré à venir et... Il a ralenti avant d'aborder le virage ! Bien mieux qu'avant où le véhicule ralentissait _dans_ le virage, ce qui est dangereux...

 

Ca c'est dangereux, le freinage sur autoroute alors que la voie est libre.

Concernant le freinage dans un virage pour ma part ce problème avait été réglé avec la précédente mise à jour.

 

De mon coté je ferai un petit retour apres ce weekend prolongé ou je vais pas mal rouler

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J'ai eu le service client Tesla au téléphone et leur ai rapporté le point concernant les véhicules "migrant" d'une voie à une autre, et il apparaît que c'est un problème purement logiciel. Dixit eux : si c'était les caméras qui n'étaient pas calibrées, j'aurais eu une alerte au tableau de bord, que je n'ai pas eue.

 

D'autre part, j'ai la 17.17.4, et la dernière version est en fait la 17.17.40, qui est en cours de déploiement que je n'ai pas encore. Elle pourrait... Ou non... Corriger ce problème.

 

Entre autres nouvelles, ce cher Elon a encore "tempêté sur Twitter" (oui, bon, mauvaise paraphrase de l'anglais "twitter storm") comme quoi à partir de Juin, une mise à jour sera disponible qui rendra l'AP (v2) plus fluide mais aussi, et très intéressant, autorisera une vue 360° autour du véhicule, même en roulant... En plus d'activer, enfin, les essuie-glaces automatiques.

 

Personnellement, concernant ce dernier point, si ce n'était valable que pour se garer, ce serait déjà pas mal, d'autant plus que beaucoup de véhicules offrent déjà cela, dont la (très !) vieillissante Nissan Leaf...

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Une nouvelle mise à jour de l'autopilot v2 est en train d'être déployée.

 

C'est la version avec un nouvel algorithme pour l'assistance au maintien de voie dont Elon Musk a promis un comportement "doux comme de la soie" (silky smooth).

 

Elle apporte aussi d'autres nouveautés, comme le stationnement perpendiculaire et l'ajustement automatique de la luminosité de l'écran central.

 

https://electrek.co/2017/06/10/tesla-autopilot-update-smooth-autopark/

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Bonjour tous,

 

Merci Kratus pour la bonne nouvelle ; c'est pour les neuves et celles qui vont au SC ; et sans doute "over-the-air" pour les autres en fin de semaine (prochaine ?).

 

Faisant essayer l'AP à des amis il y a une semaine, j'ai eu la surprise de voir sous une averse (assez importante, essuie-glace au maxi) qu'il n'y avait plus subitement ni régulateur, ni AP possible ; c'est revenu après que le pare-brise fut sec...

Je comprend pour l'AP qui suit les voies avec les caméras (bien que dans le brouillard il fonctionne normalement), mais le régulateur adaptatif avec le radar, c'est bizarre.

C'était sur autoroute avec de belles lignes blanches (mais peut-être moins visibles en étant recouvertes d'eau ?)

C'est pareil pour vous ?

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Bonjour tous,

 

Merci Kratus pour la bonne nouvelle ; c'est pour les neuves et celles qui vont au SC ; et sans doute "over-the-air" pour les autres en fin de semaine (prochaine ?).

 

Faisant essayer l'AP à des amis il y a une semaine, j'ai eu la surprise de voir sous une averse (assez importante, essuie-glace au maxi) qu'il n'y avait plus subitement ni régulateur, ni AP possible ; c'est revenu après que le pare-brise fut sec...

Je comprend pour l'AP qui suit les voies avec les caméras (bien que dans le brouillard il fonctionne normalement), mais le régulateur adaptatif avec le radar, c'est bizarre.

C'était sur autoroute avec de belles lignes blanches (mais peut-être moins visibles en étant recouvertes d'eau ?)

C'est pareil pour vous ?

 

Salut Henrimor

Oui lorsqu'il y a de très grosse pluie pour ma part l'AP2 est très incertain car il lit plus les lignes, du coup je le coupe mais il me le propose toujours. Je te raconte même pas quand ces conditions climatique se manifeste la nuit, c'est un cartonnassuré.

Pour ce qui est de l'adaptatif je n'ai pas ce souci.

 

J'espère que la prochaine MaJ va améliorer l'AP2 dans ces conditions et aussi lorsque le soleil est bas en debut ou fin de journée car il a à ce moment la de la journée un peu de mal à lire les lignes ce qui implique une vigilance accrue.

J'aimerai aussi qu'il apprenne à ne plus lire ces foutues reprise de fissure avec du goudron brillant qu'il considère de temps à autre comme des lignes blanches. Etre aussi très vivilant dans ces moments là.

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J'aimerai aussi qu'il apprenne à ne plus lire ces foutues reprise de fissure avec du goudron brillant qu'il considère de temps à autre comme des lignes blanches.

 

C'est un vrai problème. Le système AP1 aussi, ne fait pas la différence.

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