LKA moins efficace sur la Plug In vs Electric

[Laurent73]

Je viens de récupérer ma Plug In à Oléron, j'ai traversé la France avec cette nuit.
Finalement, je crois qu'il n'y a pas vraiment de différence avec la Ioniq Electric.
Sauf quand je mets un lest pour pouvoir lâcher le volant sans que ça sonne tout le temps. Du coup je ne l'ai pas mis cette fois-ci.
Par contre j'ai voulu testé la différence entre LKA et LKAS. Je roule en LKAS sur mon électrique depuis 3 ans, je ne me souvenais pas ce qu'est le LKA.
Le LKA garde la voiture aussi bien au centre de la voie que le LKAS mais si je commet une erreur au volant en m'écartant de la trajectoire centrée le LKA ne corrige pas forcément et tu peux sortir des bandes (avec bip bip toujurs) sans que la voiture corrige. Je ne vois pas à quoi il sert du coup ce réglage LKA? L'un(e) de vous s'en sert ?