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Lecture des panneaux routiers

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En fait, la limite de vitesse est déterminée par plusieurs entrées.

C'est ensuite "pondérée" selon la fiabilité de la source à un moment donné (sauce interne du soft).

 

J'ai regardé mon manuel et il précise bien que le véhicule peut lire les panneaux.

 

Je précise que j'ai une Model S avec AP2 (2.5 pour être précis).

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C'est dans le décodage des specs/option de mon véhicule.

AP2.5 hardware == code "APH3"

Tu peux tenter une recherche avec: https://teslascout.com/

 

HS:

Il y a un thread reddit qui "explique" les évolutions de l'AP:

 

En gros:

- 2014 : AP1 + MCU nVidia tegra / Autopilot original

- 2016 : AP2 + MCU nVidia tegra / preparation EAP

- 2017 : AP2.5 + MCU nVidia tegra / preparation pour FSD

- 2018 : AP2.5 + MCU intel

 

Sur l'AP2.5 le MCU a été mis à jour avec du Tegra plus puissant mais pas autant que celui avec l'Intel.

Le gros problème du MCU avec le nVidia Tegra c'est surtout la non optimisation du code gérant l'UI/compositing.

Ils ont compensé la temps d'optimisation avec la puissance machine. C'est plus rapide à gérer

Aucune raison que cela ne fonctionne pas rapidement avec du Tegra, plein de tablettes

l'utilisent, comme les "Microsoft Surface" par exemple.

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Là où ça fonctionne moins bien, c'est pour détecter la fin de limitation. Parfois elle est explicite mais non détaillée (panneau de fin d'interdiction "générique" B31) et parfois elle est implicite (zone 30 limitée à la longueur d'un ralentisseur). Dans ce cas, la voiture continue de penser que la zone 30 perdure, pendant des kilomètres, et si on veut mettre l'autopilot, on peut se brosser.

 

Est-ce que la voiture connait le code de la route ? Du style tu as une limitation à 70 km/h, tu passes une intersection et il n'y a pas de rappel de la limitation après l'intersection. A quelle vitesse va t'elle rouler ? Si tu es sur autoroute à 130 km/h et qu'il se met à pleuvoir, qu'est-ce qui se passe ?

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Est-ce que la voiture connait le code de la route ? Du style tu as une limitation à 70 km/h, tu passes une intersection et il n'y a pas de rappel de la limitation après l'intersection. A quelle vitesse va t'elle rouler ?

Elle va continuer à penser que la vitesse est limitée à 70 km/h.

 

Si tu es sur autoroute à 130 km/h et qu'il se met à pleuvoir, qu'est-ce qui se passe ?

La vitesse limite affichée va passer à 110 km/h. La voiture ne changera pas de vitesse seule, mais va demander à ce que je tienne le volant pour s'assurer que je suis conscient de rouler plus vite que la vitesse autorisée.

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Le 14/03/2018 à 21:59, Kratus a dit :

Je m'efforce de faire en sorte que les visiteurs du forum trouvent rapidement les informations qui les intéressent.

Quelqu'un qui cherche sur le thème de la lecture des panneaux n'ira pas regarder dans un sujet dont le titre concerne les phares.

Et je te remercie infiniment pour cela, car c’est grâce ton travail que j’ai trouvé ce fil en faisant la recherche suivante sur Google 

«  Pourquoi ma Tesla model 3 n’adapte pas sa vitesse automatiquement aux limitations des panneaux de circulation ? » 

 

Parfois tes interventions peuvent être perçues comme énervantes (je pense que tu y est allé un peu fort en fermant le fil de retour d’expérience après livraison de la model 3), mais de mon point de vue le bilan final est largement positif pour la communauté. 

 

Kratus merci pour les soins que tu apportes à ce forum pour qu’il soit exploitable comme outil de référence.

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il y a 9 minutes, Fanfan a dit :

Kratus merci pour les soins que tu apportes à ce forum pour qu’il soit exploitable comme outil de référence.

Je te remercie pour tes remerciements.

Je tiens à y associer mes collègues modérateurs @gepeliste62 @djoul62 et @MattKirby qui me soulagent beaucoup dans cette tâche.

Modifié par Kratus

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Hello

 

intrigué par la capacité de la Model S (première génération) de prêt à lire les panneaux de limite, que ne sait pas faire ma TM3, j’ai un peu cherché et j’ai trouvé une réponse intéressante https://forums.tesla.com/forum/forums/posted-speed-limits-signs-not-recognized

 

Citation

AP1 was using Mobileye's technology to read speed limit signs.

When Tesla dropped Mobileye for AP2 and shifted to their own "Tesla Vision" software, they lost the speed limit sign feature. The software is likely detecting the presence of traffic signs, but not yet reading them.

The onboard speed limit database currently being used for AP2+ is pretty bad, with many instances of missing or incorrect (too high or too low) speed limits. And when the AP2+ software uses that data, it will sometimes drive too fast or incorrectly slow down when it has the wrong speed.

Traffic sign detection is supposed to be coming soon - not only the speed limit signs, but the other traffic signs and signals needed to implement NOAP on surface streets.

Patience... Though when they do roll out that feature - we won't trust it and will continue to closely monitor NOAP, just like we would with a student driver...

Donc en attendant une hypothétique fonctionnalité dans la v10 pour ceux qui ont l’AP2, 2.5 et FSD c’est bien dommage comme genre de régressions.

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