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Freinage brutal sur autoroute en autopilote

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je suis en 2 et je suis beaucoup mieux qu'en 5.

En 5, la distance et assez grande par rapport au véhicule de devant et la Tesla ralentit tout le temps

En 2, la distance de sécurité me semble raisonnable et laisse le temps de déboiter sans ralentissement prématuré

De plus, je suis en mode confort

Je désactive aussi le "freinage d'urgence automatique" dans "autopilote" ainsi que "l'avertissement de franchissement de ligne"

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il y a 2 minutes, Mike84 a dit :

Je désactive aussi le "freinage d'urgence automatique" dans "autopilote" ainsi que "l'avertissement de franchissement de ligne"

Il me semble que le freinage d'urgence n'est pas actif au dessus de 50 Km/h.

Je dis ça car si tu actives ton AP sur de l'autoroute ça ne sert à rien de le désactiver ;-) 

Perso c'est mon cas, utilisation exclusive de l'AP sur autoroute

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il y a 6 minutes, LB13 a dit :

Il me semble que le freinage d'urgence n'est pas actif au dessus de 50 Km/h.

Je dis ça car si tu actives ton AP sur de l'autoroute ça ne sert à rien de le désactiver ;-) 

Perso c'est mon cas, utilisation exclusive de l'AP sur autoroute

C'est plutôt le contraire

Si vous conduisez à (56 km/h) ou plus, les freins se relâchent une fois que le Freinage d'urgence automatique a réduit votre vitesse de conduite de (50 km/h). Par exemple, si un Freinage d'urgence automatique se déclenche alors que vous roulez à 90 km/h, les freins se relâchent lorsque vous atteignez 40 km/h.

Le Freinage d'urgence automatique fonctionne uniquement lorsque la vitesse de la voiture est comprise entre environ 10 km/h et 150 km/h

 

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Il y a 2 heures, Mike84 a dit :

C'est plutôt le contraire

Si vous conduisez à (56 km/h) ou plus, les freins se relâchent une fois que le Freinage d'urgence automatique a réduit votre vitesse de conduite de (50 km/h). Par exemple, si un Freinage d'urgence automatique se déclenche alors que vous roulez à 90 km/h, les freins se relâchent lorsque vous atteignez 40 km/h.

Le Freinage d'urgence automatique fonctionne uniquement lorsque la vitesse de la voiture est comprise entre environ 10 km/h et 150 km/h

 

Désolé, je me suis mal exprimé, et non ce n'est pas le contraire. Pour moi, freinage d'urgence signifie que la voiture doit s'arrêter et pas simplement ralentir, et ça elle le fait si la vitesse est < à 50 km/h (sans AP).

Lorsqu'elle est > à 50 elle ralentit effectivement.

Le fonctionnement du freinage d'urgence a déjà fait l'objet d'un post : regarde en bas de la page 1

 

Modifié par LB13

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Je ne vais pas faire de la sémantique mais freinage ne signifie pas nécessairement arrêt (voir définition)

Quand on passe de 90 à 40 ou de 130 à 80 dans ce mode, c'est violent. Et quand c'est impromptu c'est fort mal apprécié.

Et risque de collision par l'arrière

Modifié par Invité

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Voilà, je mets ca là.  J'ai enfin chopé un camion qui n'arrive pas a conduire droit, et l'autopilot qui frein et évite.  J'ai tout vu, et je l'ai tout de suite remis le volant droit (avec force - car je pensais qua l'AP allait me foutre dans la reserve centrale!) et coup d’accélérateur dès que la voiture réagit.  

 

Cheers,

Roastie

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Ah oui, très net. Bel enregistrement.
Je ne pense pas qu'elle aurait percuté à gauche. Ca doit faire partie d'une zone infranchissable dans laquelle elle ne s'aventurera pas d'elle-même, du moins je l'espère.
Par contre ce qui me gêne c'est qu'il y a un gros lag entre le camion qui prend une trajectoire qui mord la voie (entre les secondes 5 et 6) et la voiture qui réagit à la 8è seconde d'une façon qui n'est plus pertinente à ce moment-là, c'est trop tard. C'est ce manque de pertinence qui est difficile à gérer je trouve.

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il y a 43 minutes, Armaggion a dit :

Par contre ce qui me gêne c'est qu'il y a un gros lag entre le camion qui prend une trajectoire qui mord la voie (entre les secondes 5 et 6) et la voiture qui réagit à la 8è seconde d'une façon qui n'est plus pertinente à ce moment-là, c'est trop tard.

Oui, mais en ce moment, dans l'état actuel de l'Autopilot, c'est moi qui est sensé être au commandes. Peut être la voiture a assez attendu et vu que je ne foutais rien de particulier par rapport à un sitiation dont il désigne dangereuse, elle réagit enfin. 

 

Personnellement, je pense qu'il n'y avait pas trop de danger, plein de place, et 500cv si besoin est pour sortir de la. Mais la voiture ne sait pas ce que je pense (encore) 

 

Alors oui ça me gênait aussi au début mais en fait, en pensant comme ça, elle n'est pas encore sensé d'être autonome. 

 

Cheers, 

Roastie 

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En effet, vu comme ça, ça pourrait se comprendre.

Ceci dit, on a déjà du mal à comprendre la voiture, si c'est elle qui commence à vouloir interpréter ce qu'on comprend (ou pas) pour réagir en fonction de ça d'une façon qu'il nous reste à comprendre (ou pas), ca veut dire qu'il va falloir qu'on comprenne ce qu'elle comprend de ce qu'on a compris pour expliquer et réagir en fonction de ce que... Tesla-ception...

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Le 30/07/2020 à 19:45, RoastBeef a dit :

Oui, mais en ce moment, dans l'état actuel de l'Autopilot, c'est moi qui est sensé être au commandes.

L'autopilot était actif ou pas du coup... J'ai du mal à comprendre 😁

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J’ai eu mon premier freinage brutal hier, elle a eu peur d’un pont à la tombée de la nuit. J’avais déjà eu de forts ralentissements mais jamais de freinage avec les freins qui s’activent. Ça surprend !

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Il y a 9 heures, Busquet2 a dit :

J’ai eu mon premier freinage brutal hier,

Ça réveil, hein ? 

Il y a 9 heures, joinman a dit :

L'autopilot était actif ou pas du coup... J'ai du mal à comprendre 😁

De tout façon quand ça t'arrives tu comprends rien 🤣

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Le 22/07/2020 à 18:30, Fab- a dit :

J'ai eu un freinage assez similaire il y a quelques jours. J'arrivais à hauteur d'une voiture que je trouvais très près de la ligne qui nous séparait. Du coup, regain d'attention, les deux mains sur le volant au cas où et le pied sur la pédale d'accélérateur.

Le freinage a eu lieu dans les même circonstances : une fois le véhicule largement "entamé". Je me demande si ça n'est pas une sur-réaction liée à la caméra latérale du pilier. Peut-être quand le véhicule rentre dans son champ de vision.

J'ai eu le même cas mais deux ou trois fois (j'ai énormément roulé ces dernières semaines). Dès que je double un véhicule trop près de la ligne blanche à ma droite (voire qui mort dessus), la voiture pile (sans pré-avis).  Sur le principe c'est saint. Mais il y a un problème de calibrage. Surtout que sur l'autoroute, su la voie de droite, malheureusement les voiture ont tendance a te coller aux fesses.

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Hello,

Roulant dans l'est de la France, la Belgique et le Luxembourg pour aller au taf le matin... J'ai déjà eu ce genre de comportement plus d'une fois quand un camion mange (ou commence a manger la ligne).

Cela dit je suis en 2020.24.6.9 et ça le faisais bien avant...

 

Ça doit être la théorie: je freine parce qu'on ne sais pas ce que vas faire ce camion... (ce que je comprends largement). Mais par contre l'AP devrait prendre en con s'il y a un suce cul derrière ou pas... 

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il y a 31 minutes, kiwi35 a dit :

l'AP devrait prendre en con s'il y a un suce cul derrière ou pas...

Est-ce que l'on sait s'il y a déjà eu un accident dû à un freinage fort AP pas totalement justifié et un véhicule rentre dans l'arrière?

 

Même si techniquement, c'est la personne derrière qui est à tort, ca peut être dangereux, et va surement faire royalement ch@@@

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Il y a 5 heures, wolfieVH a dit :

Dès que je double un véhicule trop près de la ligne blanche à ma droite (voire qui mort dessus), la voiture pile (sans pré-avis).  Sur le principe c'est saint

Oui, on peut surtout prier pour que le dénommé Christophe nous protège 😉

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Je suis en train de lire un peu les forums au Royaume Uni et ils parlent aussi de ce souci bien-sur.  L'un des gars a remarqué qu'un freinage fantôme arrive souvent quand il passe en dessous d'un pont.  Il remarque aussi, que la limite de vitesse sur son écran passe de 70mph à 40mph et la voiture freine pour arriver a la limite de la route qui passe par dessus.  Et puis ca revient toute de suite après à 70mph.

 

Du coup, il pense que la voiture, en utilisant la carte et position GPS pour choisir la limite de vitesse, se trompe vers les ponts.  

 

Y-a-t'il des gens ici qui ont remarqué un lien avec de ponts aussi?

 

Cheers,

Roastie

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Il y a 13 heures, RoastBeef a dit :

Je suis en train de lire un peu les forums au Royaume Uni et ils parlent aussi de ce souci bien-sur.  L'un des gars a remarqué qu'un freinage fantôme arrive souvent quand il passe en dessous d'un pont.  Il remarque aussi, que la limite de vitesse sur son écran passe de 70mph à 40mph et la voiture freine pour arriver a la limite de la route qui passe par dessus.  Et puis ca revient toute de suite après à 70mph.

 

Du coup, il pense que la voiture, en utilisant la carte et position GPS pour choisir la limite de vitesse, se trompe vers les ponts.  

 

Y-a-t'il des gens ici qui ont remarqué un lien avec de ponts aussi?

 

Cheers,

Roastie

J'ai remarqué ce comportement au Luxembourg ou on a des routes a 90km/h qui passent sous des ronds points a 50km/h. Ce genre de chose n'arrivent QUE si on a n'as pas mis la destination sur le GPS.
La voiture est incapable de savoir si elle est dans la voie qui vas en dessous ou la bretelle.

Il faut quand même penser que le GPS n'as pas une résolution précise et que les 5 m qui peuvent séparer les 2 routes sont suffisant pour porter confusion.

Même si le système de navigation (quel qu'il soit) compense cette imprécision du GPS non militaire par pas mal de moyens le fait de n'avoir pas le guidage peux porter a ce genre de choses.

Donc en résumer : si AP sans GPS -> gare au surprises.

(En tout cas de mon expérience des 25000km dans ma région par tout temps).

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Il y a 13 heures, RoastBeef a dit :

Je suis en train de lire un peu les forums au Royaume Uni et ils parlent aussi de ce souci bien-sur.  L'un des gars a remarqué qu'un freinage fantôme arrive souvent quand il passe en dessous d'un pont.  Il remarque aussi, que la limite de vitesse sur son écran passe de 70mph à 40mph et la voiture freine pour arriver a la limite de la route qui passe par dessus.  Et puis ca revient toute de suite après à 70mph.

 

Du coup, il pense que la voiture, en utilisant la carte et position GPS pour choisir la limite de vitesse, se trompe vers les ponts.  

 

Y-a-t'il des gens ici qui ont remarqué un lien avec de ponts aussi?

 

Cheers,

Roastie

Oui je l'ai déjà eu. Et plusieurs fois au même endroit (le pont sous le rond point au niveau du SuC d'Orgeval pour ceux qui connaissent). Mais ce qui est intéressant c'est que mon précédent véhicule (Audi A5 de 2018) faisait la même chose. Je pense donc qu'il ne s'agit pas, là, d'un problème "Tesla" mais bien d'une limitation générale de ces systèmes qui peinent à lire la route quand il y a plusieurs niveaux de circulations.

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Il y a 14 heures, RoastBeef a dit :

L'un des gars a remarqué qu'un freinage fantôme arrive souvent quand il passe en dessous d'un pont.  Il remarque aussi, que la limite de vitesse sur son écran passe de 70mph à 40mph et la voiture freine pour arriver a la limite de la route qui passe par dessus.  Et puis ca revient toute de suite après à 70mph.

Pour moi c'est le pont mais je peux me tromper.

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il y a 47 minutes, kiwi35 a dit :

J'ai remarqué ce comportement au Luxembourg ou on a des routes a 90km/h qui passent sous des ronds points a 50km/h. Ce genre de chose n'arrivent QUE si on a n'as pas mis la destination sur le GPS.

J'ai eu un freinage intempestif cette semaine. En Autopilot, de nuit, avec indication GPS. 

 

J'ai remarqué que c'etait au niveau d'une sortie d'autoroute, ma "théorie" est que la voiture a cru qu'elle était sur la bretelle de sortie et ralentissait pour prendre le virage. 

 

 

 

 

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Bonjour, 

Actuellement possesseur d'un DS3 crossback E-tense, et futur possesseur d'une TM3 (achat prévu vers fin d'année), je me pose une question concernant ces freinages fantomes: j'ai cherché rapidement sur le forum et sur internet et j'ai l'impression que ces freinages brusques ne concernent que les TM3. Je n'ai pas vu de témoignages de ce type concernant les TMS et TMX. Une raison à cela ? Les types de capteurs utilisés ? 

Si c'est réellement un problème logiciel, on pourrait penser que les algo d'autopilot sont identiques entre tous les modèles. 

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je suis toujours vigileant

- quand je dépasse un camion (il suffit qu'il se colle un peu sur la gauche pour que l'AP détecte un risque),

- quand une voiture prends une bretelle de sortie (l'AP voit une voiture ralentir sur une autre file, celà lui suffit pour identifier un risque)

- quand je m'approche d'un pont en plein soleil . L'ombre portée peut être un obstacle potentiel pour l'AP

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il y a 8 minutes, Thierry.P a dit :

je suis toujours vigileant

- quand je dépasse un camion (il suffit qu'il se colle un peu sur la gauche pour que l'AP détecte un risque),

- quand une voiture prends une bretelle de sortie (l'AP voit une voiture ralentir sur une autre file, celà lui suffit pour identifier un risque)

- quand je m'approche d'un pont en plein soleil . L'ombre portée peut être un obstacle potentiel pour l'AP

Bien sûr qu'il faut être vigilant. 

Mais le principe du cruise control, puis de l'autopilot est que tu laisses la voiture gérer le "tout venant" et que ton trajet est plus fluide et moins fatiguant pour toi et tes passagers. 

 

Actuellement, l'autopilot de Tesla ne répond pas à cette exigence. J'avais cru à tort que cela était enfin réglé, malheureusement ce n'est toujours pas le cas. Le freinage que j'ai subi dimanche soir était violent, heureusement que j'avais le pied sur l'accélérateur. 

 

@Thierry.P c'est bien de vouloir être positif, mais quand ta voiture freine brutalement, il est impossible de réagir suffisamment vite sans que tes passagers s'en inquiètent. L'autoroute était très peu chargée et cela c'est passée au niveau d'une bretelle de sortie que je n'empruntait pas. Pas de raison d'avoir une vigilance accrue. 

 

Avoue quand même que si la vigilance consiste à vérifier qu'on ne rentre pas dans une zone où l'autopilot pourrait avoir une réaction inappropriée, il y a un petit problème. 

 

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